多普勒雷达微波感应模块技术，雷达传感器发展

　　雷达微波感应模块技术是当今一个热门话题，如何合理地运用它的智能感应技术，使其发挥出最大的价值是我们必须思考的问题，同时也要对现阶段的产品进行更多的处理，从而使产品更人性化，更好地满足人们的需求。

　　微波具有直线传播，易于反射，绕射能力差，传输性能好，不易受到其他电磁波干扰，受烟雾，火焰，灰尘，温度等的影响。微波雷达感应器是一种利用微波的特性来测量目标运动，距离，速度，方向，是否存在等信息的一种传感器。

　　其原理是微波通过发射天线辐射到自由空间，当电磁波遇到移动物体时会在移动物体的表面产生散射现象，部分电磁能量通过移动物体表面的反射到达探测器的接收天线，通过信号处理线路检测反射波的电磁参数，实现微波雷达感应功能。

　　微波雷达感应主要有CW(连续波)，FMCW(调频连续波)两种模式。其中CW(连续波)可以探测目标的移动和目标的速度。FMCW(调频连续波)可以探测目标的移动，速度，距离和存在。

　　微波连续波感应是利用多普勒效应原理来检测移动目标的。

　　根据多普勒效应原理，反射回来的电磁波会产生多普勒频移，频移的大小取决于移动物体的速度，反射回来的频移信号与本地介质振荡器产生的振荡信号，通过混频器混频产生中频信号，中频信号被控制处理板的有源滤波器放大、滤波后送入单片机。

　　多普勒效应为：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高。当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低。

　　多普勒效应造成的发射和接收的频率之差称为多普勒频移。它揭示了波的属性在运动中发生变化的规律。

　　微波雷达感应在发射微波信号的同时接收反射波信号，并将两者相混差频产生一个新的低频信号，称中频信号，其频率称为中频频率，是发射频率和反射频率之差。微波雷达感应的工作频率越高，增益和探测波束越窄，探测距离越远。

　　FMCW(调频连续波)雷达系统通过天线向外发射一列线性调频连续波，并接收目标的反射信号。发射波的频率随时间按调制电压的规律变化。